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升降貨梯綠的諧波左晶:做世界一流的諧波減速機

責任編輯:濟工升降機人氣:-1184發表時間:2015-08-23 12:57:38

減速機、控制器、伺服電機是機器人中技術含量最高的三大核心零部件,尤其是減速機,因為技術含量高、研發困難,嚴重制約著我國機器人產業國產化進程。隨著中國機器人時候市場被進一步打開,國內很多企業也正在花大力氣主攻機器人減速機領域,并且取得了很大的成績。

在2015中國國際機器人展覽會上,OFweek機器人網編輯采訪了蘇州綠的諧波傳動科技有限公司總經理左晶,就當前中國機器人減速機行業的問題進行了探討。

長期以來綠的諧波一直從事精密諧波傳動裝置的研發、設計和生產,請問目前貴公司的減速機都有哪些種類,主要用在哪些領域?

綠的諧波的減速機種類豐富,覆蓋面廣,主要包括以下幾個類別:LCD超扁平系列諧波減速器、LCS標準系列諧波減速器、LCSG型高轉矩系列諧波減速器、LHD中空型超扁平系列諧波減速器、LHS型標準系列諧波減速器、LHSG高轉矩型諧波減速器。

目前,諧波傳動廣泛應用于航空航天、機器人、加工中心、雷達設備、造紙機械、紡織機械、半導體工業晶圓傳送裝置、印刷包裝機械、醫療器械、金屬成型機械、儀器儀表、光學制造設備、核設施以及空氣動力實驗研究等領域。

綠的諧波的諧波減速器在串聯機器人、水平關節機器人、并聯機器人、擺臂沖壓機器人、康復機器人和穿戴機器人等領域都有很廣泛的應用。

在本次的展會上,綠的諧波展出了哪些產品,這些產品有什么特點,請做下簡單的介紹。

在綠的諧波編制GB/T 30819-2014《機器人用諧波齒輪減速器》頒布實施后,我們的性能參數給國產減速器有了一個技術上面的參考,打破了之前國產減速器在諧波領域的盲區,使他們在研究的過程中有據可依,能提高減速器的性能,從而促進國產機器人行業的健康發展。

機器人減速機已經成為了阻礙中國機器人發展的瓶頸,國內也有很多企業在著手研發機器人用減速機,請問您覺得貴公司的機器人減速機與其他國產減速機產品相比有什么獨特的優勢?

綠的諧波的機器人減速機主要有以下幾方面的優勢:

承載扭矩大幅提升,是國內同類產品二倍以上,極限載荷優于國外名品牌;

體積小、重量輕,體積是國內同類產品1/2以下;

高效率,低背隙,可實現零誤差精確傳動,所有產品的出廠背隙≤10 arcsec,空程誤差≤30 arcsec;

超長工作壽命,極限載荷壽命是國外知名品牌的4倍以上;

可以獲得超穩定的低頻輸出特性,特別適合于有精密點位控制要求和穩定性要求的焊接機器人使用。

綠的諧波在國內機器人減速機領域處于領先地位,請問貴公司機器人減速機在推廣的過程中遇到過哪些問題,您希望政府從哪些方面支持國產減速機的發展?

綠的諧波所遇到的困難主要有兩個:國外競爭對手的全面打壓和資金壓力。

綠的諧波從事諧波傳動技術研發已經有12年時間,完全靠企業自有資金投入,累積投資已近1億元人民幣。未來的研發和產業化還將投入更多的資金,因此在資金上壓力較大。

由于公司在前期研發過程中投入了大量的流動資金,后續開發新產品時有需要購買大量先進的生產設備,希望政府出臺相應的補助政策來促進國內機器人行業的發展。

今年國家發布了《中國制造2025》規劃,將重點扶持機器人等十大領域,無論是國家政策還是市場需求都在促進中國機器人產業發展,而作為機器人核心零部件的減速機也將迎來發展春天。在此機遇面前,貴公司將如何利用自身優勢布局未來?

隨著工業4.0和中國2025工業制造規劃的實行,工業機器人市場具有巨大的潛力。同樣,對精密諧波減速器也有著巨大的市場需求。目前,公司在做積極的準備,加快擴大產能建設。另一方面,加緊研發新一代的諧波技術和產品。

為了在未來的市場競爭力獲得市場主動權,我們主要在以下三個方面發力:

建立大型仿真實驗室

用于進一步研究諧波傳動機理,提高諧波產品質量和增長維護經驗。用來分析和解決產品在使用中可能出現的問題,進一步提高產品的可靠性與穩定性,占領技術制高點。

自動化生產+數字化工廠

用于產業化生產中提高產能復制能力,保障產品品質,降低生產成本。目前,自動化數字工廠是較好的解決方案。公司從2014年初開始已經在著手進行各種諧波零件加工的自動化解決方案的可行性分析與實施,運用六關節機器人和珩架機器人來完成加工中心和數控車床生產的兩條試驗線已投入運行,我們的目標是諧波減速器里要有超過80%的零件將由機器人來完成加工,用機器人來生產自己的關節。

加強和院校的合作。

公司將積極開拓國際主流市場公司的目標是做世界一流的諧波減速器。最終讓國際主流機器人制造商都使用綠的的產品,而且目前已經有了實質性的突破。

我國機器人減速機在國產化道路上確實取得了很大的進展,但我們還要看到國產機器人減速機與國際頂尖機器人減速機相比還有不小的差距。近年來國家推出了很多利好政策以推動機器人國產化,其中機器人減速機國產化是這個進程中的重要一環,而要實現這一目標任重而道遠。

在此次展會上綠的諧波展出了目前公司所有類型的減速機產品。

綠的諧波的減速機產品的具有以下幾大特點:

減速比高:單級同軸可獲得1/30~1/320的高減速比。結構、構造簡單,卻能實現高減速比裝置。

齒隙小:不同于與普通的齒輪嚙合,齒隙極小,該特長對于控制器領域而言是不可或缺的要素。

精度高:多齒同時嚙合,并且有兩個180度對稱的齒輪嚙合,因此齒輪齒距誤差和累積齒距誤差對旋轉精度的影響較為平均,使位置精度和旋轉精度達到極高的水準。

零部件少、安裝簡便:三個基本零部件實現高減速比,而且它們都在同軸上,所以套件安裝簡便,造型簡捷。

體積小、重量輕:與以往的齒輪裝置相比,體積為1/3,重量為1/2,卻能獲得相同的轉矩容量和減速比,實現小型輕量化。

轉矩容量高:柔輪材料使用疲勞強度大的特殊鋼。與普通的傳動裝置不同,同時嚙合的齒數占總齒數的約30%,而且是面接觸,因此使得每個齒輪所承受的壓力變小,可獲得很高的轉矩容量。

效率高:輪齒嚙合部位滑動甚小,減少了摩擦產生的動力損失,因此在獲得高減速比的同時,得以維持高效率,并實現驅動馬達的小型化。

噪音小:輪齒嚙合周速低,傳遞運動力量平衡,因此運轉安靜,且振動極小。

去年由貴公司主導起草了國內機器人領域的第一個標準《機器人用諧波齒輪減速器》,請問該標準的制定對國產減速機的發展有什么重大意義?

之前,全球的機器人減速器市場完全被國外公司壟斷,具有市場定價權,高端產品限制對中國出口。使國產機器人廠家根本無法與國際競爭對手抗衡。能否實現國產精密減速器的技術突破和產業化生產,已經成為國產機器人行業是否能夠生存和健康發展的關鍵所在。

來源: OFweek 機器人網

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